请教关于射线和物体求交的问题

ogre_tom

场景中有一个平面和一条线段。平面是在3DMax中做的一个简单的贴有材质的面，该面垂直于Z轴、过原点；线段从（0.0, 0, 160.0）点到（0.0, 0, 0.0）点。现在想求一条射线和这个平面的交点，射线从（0.0, 0, 160.0）点出发，射向负Z轴方向。应该求得一个交点（0, 0, 0），但我的程序求不到交点。谁能指点一下这是为什么，该怎样正确求交吗？
相关代码如下：（其中画线段的Line3D类参考了http://www.ogre3d.org/wiki/index.php/Line3D）
void XDemoApp::createScene(void)
{
        mGUIRenderer = new CEGUI::OgreCEGUIRenderer(mWindow,
                Ogre::RENDER_QUEUE_OVERLAY, false, 3000, mSceneMgr);
        mGUISystem = new CEGUI::System(mGUIRenderer);
        CEGUI:ogger::getSingleton().setLoggingLevel(CEGUI::Informative);

        CEGUI::SchemeManager::getSingleton().loadScheme(
                (CEGUI::utf8*)"TaharezLookSkin.scheme");
        mGUISystem->setDefaultMouseCursor(
                (CEGUI::utf8*)"TaharezLook", (CEGUI::utf8*)"MouseArrow");
        mGUISystem->setDefaultFont((CEGUI::utf8*)"BlueHighway-12");
        CEGUI::MouseCursor::getSingleton().setImage("TaharezLook", "MouseArrow");
        CEGUI::MouseCursor::getSingleton().show( );
        setupEventHandlers();
        // 加载平面模型
        mSceneMgr->setAmbientLight(ColourValue(1, 1, 1));
        Entity *ent = mSceneMgr->createEntity("Wall", "wall.mesh");
        SceneNode *node = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode("WallNode");
        node->attachObject(ent);
        // 一条线段
        Line3D *myLine = new Line3D();
        myLine->addPoint(Vector3(0.0, 0, 160.0));
        myLine->addPoint(Vector3(0.0, 0, 0.0));
        myLine->drawLines();
        SceneNode *myNode = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode();
        myNode->attachObject(myLine);
        // 相机位置和朝向
        mCamera->setPosition(Vector3(0, 20, 200));
        mCamera->lookAt(Vector3(0, 0, 0));
        // Overlay
        overlay = OverlayManager::getSingleton().getByName("Example1/VolTexOverlay");   
        overlay->show();

        Vector3 intersectPoint;
        // 求取交点：从(0.0, 0, 160.0)点发出一条射向负Z轴方向的射线
        RaySceneQuery* raySceneQuery = mSceneMgr->createRayQuery(Ray(Vector3(0.0, 0, 160.0), Vector3::NEGATIVE_UNIT_Z));
        raySceneQuery->setSortByDistance(true);
        RaySceneQueryResult& qryResult = raySceneQuery->execute();

        RaySceneQueryResult::iterator it;
        it = qryResult.begin();
        // 若有交点，在Overlay上显示其坐标
        if(it != qryResult.end() && it->worldFragment)
        {
                intersectPoint = it->worldFragment->singleIntersection;
                OverlayManager::getSingleton().getOverlayElement("Example1/Info/Para1")->setCaption(StringConverter::toString(intersectPoint));
        }
        // 否则，在Overlay上显示求交查询的结果的Size
        else
        {
                OverlayManager::getSingleton().getOverlayElement("Example1/Info/Para1")->setCaption(StringConverter::toString(qryResult.size()));
        }
}
程序执行的结果如图：

hanckjt

worldFragment是和Terrain的交点，不是和Entity。你应该使用movable，再利用distance来得到Ray上的点。不过这只是和包裹合的交点。如果你要得到精确的，要么进入到SubEntity自己检测，要么使用已有的库，比如OpCode + OgreOpCode。

ogre_tom

多谢指教！