怎么用矩形做到精确的碰撞检测

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在用矩形做碰撞检测的时候,用一个矩形只能做到粗糙的检测,这样就需要把一个物体分成多个矩形,这样的话不知道应该怎么检测?    如果物体有的部位是斜着的,这样是不是应该把这个部位的矩形考虑成斜的呢?那这样的话又怎么做检测呢?     如果根本就不用把物体才分成多个矩形,那不知道有什么办法做到比较精确的碰撞检测,.不能用像素碰撞,只能用矩形碰撞.  希望高手指点? [em17]

Enigmaya

构造包围盒树，检测包围盒的碰撞，未碰撞则退出，反之检测子结点直到到达叶子结点，最后对包围盒内的面片进行碰撞检测。

至于包围盒的选择，有aabb,sphere,obb,k-dot等很多方法的。