请教一下欧拉角的几种定义有什么区别

s_51563946 · 发表于 2008-1-4 21:06:00

看了关于欧拉角的一些定义,其中有

s_51563946 · 发表于 2008-1-4 21:07:00

(按错了不好意思)
其中有heading-pitch-band系统,还有roll-pitch-yaw系统.请教下这两个系统有什么区别?
谢谢

congy · 发表于 2008-1-4 22:03:00

两者一样,只是不同的描述方式,第一种是按照飞行员的视角来描述,第二种是纯数学上的描述.

ricohcanon · 发表于 2008-1-4 22:18:00

欧拉角啊，它有万向锁的缺点。
那两套名称都是欧拉角系统，区别是：在说旋转顺序时，前者是指从惯性坐标系到物体坐标系，后者则相反。 [em2]

s_51563946 · 发表于 2008-1-4 22:23:00

恩,可是我看3D数学基础上说,roll等价于bank,yaw基本等价于heading......

ricohcanon · 发表于 2008-1-4 22:29:00

看4楼修改后的发言。

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Re:请教一下欧拉角的几种定义有什么区别