请看代码，为什么无法拾取子模型？

hwbnet

                //获取后台缓冲区的宽度和高度
                iWidth=800;
                iHeight=600;
                //获取当前鼠标在窗口客户区中的位置
                GetCursorPos( &ptCursor );
        //        ptCursor.x=sbhcq.lX;
        //        ptCursor.y=sbhcq.lY;
        //        ScreenToClient( DXUTGetHWND(), &ptCursor );
                ScreenToClient( ckjb, &ptCursor );
        //        ScreenToClient( DXUTGetHWND(), &ptCursor );
                //获取当前设备的变换矩阵
                dx->GetTransform( D3DTS_WORLD, &matWorld );
                dx->GetTransform( D3DTS_VIEW, &matView );
                dx->GetTransform( D3DTS_PROJECTION, &pmatProj );
                //计算世界观察矩阵的逆矩阵
                D3DXMATRIX mWorldView = matWorld * matView;//
                D3DXMatrixInverse( &m, NULL, &mWorldView);
                //计算拾取射线在视图空间的方向
                D3DXVECTOR3 vTemp;
                vTemp.x =  ((( 2.0f * ptCursor.x ) / iWidth  ) - 1 ) / pmatProj._11;
                vTemp.y = -((( 2.0f * ptCursor.y ) / iHeight ) - 1 ) / pmatProj._22;
                vTemp.z =  1.0f;
                //计算拾取射线在世界空间中的方向
                vPickRayDir.x  = vTemp.x*m._11 + vTemp.y*m._21 + vTemp.z*m._31;
                vPickRayDir.y  = vTemp.x*m._12 + vTemp.y*m._22 + vTemp.z*m._32;
                vPickRayDir.z  = vTemp.x*m._13 + vTemp.y*m._23 + vTemp.z*m._33;
                //计算观察点在世界坐标系中的位置
                vPickRayOrig.x = m._41;
                vPickRayOrig.y = m._42;
                vPickRayOrig.z = m._43;
                //计算被拾取到的三角形, 得到拾取到三角形的索引
                BOOL               bHit;
                LPD3DXBUFFER       pBuffer = NULL;
                for(i=0;i<5;i++){
                        sjxsl=0L;
                        D3DXIntersectSubset( mesh,i, &vPickRayOrig, &vPickRayDir, &bHit,
                                                                 NULL, NULL, NULL, NULL,
                                                                &pBuffer, &sjxsl );
                        if(sjxsl>0)
                        {
                                shiqubz=1;
                        }
                        else{shiqubz=0;}
                }

神秘的猫

还有很多工作没做哦
计算拾取三角形之前加上这几句
vPickRayOrig += vPickRayDir;
D3DXMATRIX matInv;
D3DXVECTOR3 vPickRayDir_tmp, vPickRayOrig_tmp;
D3DXMatrixInverse(&matInv, NULL,matWorld);
D3DXVec3TransformCoord(&vPickRayOrig_tmp, &vPickRayOrig, &matInv);
D3DXVec3TransformNormal(&vPickRayDir_tmp, &vPickRayDir, &matInv);

神秘的猫

拾取子集的话，模型需要Optimize一下

hwbnet

加上后还是不行，请看加的位置是否正确？


//获取后台缓冲区的宽度和高度
iWidth=800;
iHeight=600;
//获取当前鼠标在窗口客户区中的位置
GetCursorPos( &ptCursor );
// ptCursor.x=sbhcq.lX;
// ptCursor.y=sbhcq.lY;
// ScreenToClient( DXUTGetHWND(), &ptCursor );
ScreenToClient( ckjb, &ptCursor );
// ScreenToClient( DXUTGetHWND(), &ptCursor );
//获取当前设备的变换矩阵
dx->GetTransform( D3DTS_WORLD, &matWorld );
dx->GetTransform( D3DTS_VIEW, &matView );
dx->GetTransform( D3DTS_PROJECTION, &pmatProj );
//计算世界观察矩阵的逆矩阵
D3DXMATRIX mWorldView = matWorld * matView;//
D3DXMatrixInverse( &m, NULL, &mWorldView);
//计算拾取射线在视图空间的方向
D3DXVECTOR3 vTemp;
vTemp.x =  ((( 2.0f * ptCursor.x ) / iWidth  ) - 1 ) / pmatProj._11;
vTemp.y = -((( 2.0f * ptCursor.y ) / iHeight ) - 1 ) / pmatProj._22;
vTemp.z =  1.0f;
//计算拾取射线在世界空间中的方向
vPickRayDir.x  = vTemp.x*m._11 + vTemp.y*m._21 + vTemp.z*m._31;
vPickRayDir.y  = vTemp.x*m._12 + vTemp.y*m._22 + vTemp.z*m._32;
vPickRayDir.z  = vTemp.x*m._13 + vTemp.y*m._23 + vTemp.z*m._33;
//计算观察点在世界坐标系中的位置
vPickRayOrig.x = m._41;
vPickRayOrig.y = m._42;
vPickRayOrig.z = m._43;
//计算被拾取到的三角形, 得到拾取到三角形的索引

//================================================================================
vPickRayOrig += vPickRayDir;
D3DXMATRIX matInv;
D3DXVECTOR3 vPickRayDir_tmp, vPickRayOrig_tmp;
D3DXMatrixInverse(&matInv, NULL,&matWorld);
D3DXVec3TransformCoord(&vPickRayOrig_tmp, &vPickRayOrig, &matInv);
D3DXVec3TransformNormal(&vPickRayDir_tmp, &vPickRayDir, &matInv);
//================================================================================


BOOL               bHit;
LPD3DXBUFFER       pBuffer = NULL;
for(i=0;i<5;i++){
sjxsl=0L;
D3DXIntersectSubset( mesh,i, &vPickRayOrig, &vPickRayDir, &bHit,
NULL, NULL, NULL, NULL,
&pBuffer, &sjxsl );
if(sjxsl>0)
{
shiqubz=1;
}
else{shiqubz=0;}
}

l_lyk

/*
D3DXMATRIX mWorldView = matWorld * matView;//
D3DXMatrixInverse( &m, NULL, &mWorldView);
//计算拾取射线在视图空间的方向
D3DXVECTOR3 vTemp;
vTemp.x =  ((( 2.0f * ptCursor.x ) / iWidth  ) - 1 ) / pmatProj._11;
vTemp.y = -((( 2.0f * ptCursor.y ) / iHeight ) - 1 ) / pmatProj._22;
vTemp.z =  1.0f;
//计算拾取射线在世界空间中的方向
vPickRayDir.x  = vTemp.x*m._11 + vTemp.y*m._21 + vTemp.z*m._31;
vPickRayDir.y  = vTemp.x*m._12 + vTemp.y*m._22 + vTemp.z*m._32;
vPickRayDir.z  = vTemp.x*m._13 + vTemp.y*m._23 + vTemp.z*m._33;
*/
改成
D3DXMATRIX mVP = matView * matProj;//
D3DXMatrixInverse( &mInvVP, NULL, &mVP);
D3DXVECTOR3 vTemp;
vTemp.x =  ((( 2.0f * ptCursor.x ) / iWidth  ) - 1 );
vTemp.y = -((( 2.0f * ptCursor.y ) / iHeight ) - 1 );
vTemp.z =  1.0f;
vPickRayDir = vTemp * mInvVP;
D3DXVec3Normalize(&vPickRayDir,&vPickRayDir);

神秘的猫

D3DXIntersectSubset( mesh,i, &vPickRayOrig_tmp, &vPickRayDir_tmp......
另外D3DXMATRIX mWorldView = matWorld * matView，这个乘法貌似是多余的

这个是我的做法，和书上有点不一样，不知道你可以用不，反正书上那个代码我是没法用的..

hwbnet

楼上可有示例代码看一下。

神秘的猫

   D3DXVECTOR3 vPickRayDir;
    D3DXVECTOR3 vPickRayOrig;

    D3DXMATRIX pmatProj;
        m_pD3DDevice->GetTransform(D3DTS_PROJECTION,&pmatProj);

    POINT ptCursor;
        GetCursorPos( &ptCursor );
        ScreenToClient( m_hWnd, &ptCursor );

    D3DXVECTOR3 v;
        v.x =  ( ( ( 2.0f * ptCursor.x ) / m_win_width  ) - 1 ) / pmatProj._11;
        v.y = -( ( ( 2.0f * ptCursor.y ) / m_win_height ) - 1 ) / pmatProj._22;
    v.z =  1.0f;

    D3DXMATRIX matView,m;
        m_pD3DDevice->GetTransform(D3DTS_VIEW,&matView);
        D3DXMatrixInverse( &m, NULL, &matView );

    vPickRayDir.x  = v.x*m._11 + v.y*m._21 + v.z*m._31;
    vPickRayDir.y  = v.x*m._12 + v.y*m._22 + v.z*m._32;
    vPickRayDir.z  = v.x*m._13 + v.y*m._23 + v.z*m._33;
    vPickRayOrig.x = m._41;
    vPickRayOrig.y = m._42;
    vPickRayOrig.z = m._43;

        vPickRayOrig += vPickRayDir;
        D3DXMATRIX matInv;
        D3DXVECTOR3 vPickRayDir_tmp, vPickRayOrig_tmp;
        D3DXMatrixInverse(&matInv, NULL,&model->m_matworld);
        D3DXVec3TransformCoord(&vPickRayOrig_tmp, &vPickRayOrig, &matInv);
        D3DXVec3TransformNormal(&vPickRayDir_tmp, &vPickRayDir, &matInv);

        BOOL bHit;
        DWORD dwFace;
    FLOAT fBary1, fBary2, fDist;
        D3DXIntersect(m_pMesh, &vPickRayOrig_tmp, &vPickRayDir_tmp, &bHit,&dwFace, &fBary1, &fBary2, &fDist, NULL, NULL);

hwbnet

还是不懂，分成单个模型算了。