一个基本的矩阵问题

DONinLIVE

VertexShader需要完成的工作是，把光照方向（g_vecDirLight，世界坐标系）转到切线空间来。

部分代码如下：

float4x4 g_matWorld;

float4 g_vecDirEye;

struct VS_OUTPUT
{
　　　　float3 view : TEXCOORD2;
};

VS_OUTPUT VSMain( float4 inPosOSITION, float2 inUV:TEXCOORD, float3 inNor:NORMAL, float3 inTangent : TANGENT )
{
　　　　VS_OUTPUT output=( VS_OUTPUT ) 0;

　　　　// omit some codes here...
       
　　　　float3x3 matWorld2TangentSpace;
　　　　matWorld2TangentSpace[0]=mul( inTangent, g_matWorld );
　　　　matW orld2TangentSpace[1]=mul( cross( inTangent, inNor ), g_matWorld );
　　　　matWorld2TangentSpace[2]=mul( inNor, g_matWorld );
       
　　　　//原程序：
　　　　//float3 posInWorld = normalize(mul( inPos, g_matWorld));
　　　　//本人的程序：
　　　　float3 posInWorld=mul( inPos, g_matWorld );
       

　　　　float3 vecDirView=g_vecDirEye-posInWorld;
　　　　//原程序：
　　　　//output.view=mul( matWorld2TangentSpace, vecDirView );
　　　　//本人的程序：
　　　　output.view=mul( vecDirView, matWorld2TangentSpace );
       
　　　　return output;       
}

　　现在的情况是，原程序和本人的程序的显示结果差不多，也正因为结果差不多，带来了一些疑惑：

1、为什么原程序的posInWorld需要normalize？
　　我认为既然posInWorld是拿来和g_vecDirEye相减的，就不能normalize

2、为什么原程序中是mul( matWorld2TangentSpace, vecDirView )而不是mul( vecDirView, matWorld2TangentSpace )？
　　经过转换，matWorld2TangentSpace和vecDirView同在World坐标系中，如果是mul( vecDirView, matWorld2TangentSpace )就很容易理解，是把vecDirView转到matWorld2TangentSpace坐标系中，即转到了切线空间了。
　　但这样如何解释原程序中的mul( matWorld2TangentSpace, vecDirView )？

DONinLIVE

高手帮帮忙啦~

quanyy

1.想不通归一化一个点有什么意义，应该不需要normalize。
2.请参照http://bbs.gameres.com/showthread.asp?threadid=108242

DONinLIVE

多谢了！明白了！

允许我用你们的两句话来总结一下吧：

"如果 matrix 在左 vector 在右，就是相当于 vector * matrix 的逆"

"向量在左边时为行向量，在右边时为列向量，两种情况的矩阵互为转置矩阵"