有什么好方法求vt的方程？

youareeverythin

我用的方法比较笨，在线段上取几个点，算出每段的斜率k，再用这个k乘时间差dt，想要提高曲线精度就要多取点。2次曲线增量可以算出来，比如参数a,b,c

a(t+dt)*(t+dt)+b(t+dt)+c

算出来的v的增量是 2a*t*dt+a*dt*dt+b*dt

不知道这个结果对不对。

如果碰到任意曲线怎么处理？