旋转矩阵求回欧拉角怎么算？

tonykee

D3DXMatrixRotationYawPitchRoll(&matRot, &qR);
这个可以得到旋转矩阵，那么通过旋转矩阵怎么算回
欧拉角Yaw-y 再Pitch-x再 Roll-z，假设旋转顺序姿态固定

zxy姿态也行，只想得到一个方法，好像dxsdk并没有提供这样的方法？

我正在做场景编辑器，对象的旋转要象3dmax那样输入x,y,z的旋转，总不至于让用户去修改旋转矩阵或四元数吧
[em10]

快乐杰克

手工方法很考3D数学、图形知识的储备，不容易。。。

lights

把每次的旋转累加上去呗，矩阵乘法。
或者你要让用户修改 ypr分量就始终保存ypr分量就好了。

转回来是个很傻的想法。

tonykee

每次累加？晕。
我要做的是场景编辑器啊，难道要把欧拉角存入到地图场景对象的数据里面去吗？
场景对象的transform matrix里面其实已经包含这样的信息，我需要算法解出来。
事实上有个方法
HRESULT D3DXMatrixDecompose(
  D3DXVECTOR3 * pOutScale,
  D3DXQUATERNION * pOutRotation,
  D3DXVECTOR3 * pOutTranslation,
  CONST D3DXMATRIX * pM
);
就是用来做这个的，但只能得到四元数，然后通过D3DXMatrixRotationQuaternion可以得到rotation matrix
可就是rotation matrix或四元数怎么才能反求得到欧拉角？

为什么要转回来，并不是很傻的想法，事实上我的确是有这个需求啊。你看看下面的截图就知道了啊，目的就是模仿3dmax那样友好的人机交互

tonykee

问题已经解决，用反三角函数求出来了。
http://planning.cs.uiuc.edu/node103.html
这篇文章给了我很大的帮助

just1do1it

ding...