ogre中有没有方法可以得到四元数的角度和轴的向量

wangrei · 发表于 2008-4-24 16:22:00

比如我现在有个四元数a
用什么方法得到它的角度和轴的向量

wangrei · 发表于 2008-4-24 16:53:00

已经解决了用angleaixs()
还有个问题
两个四元数　a,b
如何求从a 旋转到　b的角度和轴的向量

liulikui · 发表于 2008-5-28 17:10:00

这个问题我有点不解：
四元数不是表示空间中一个轴和一个旋转角度吗？
如果是这样，那应该如何理解：a旋转到b?

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Re:ogre中有没有方法可以得到四元数的角度和轴的向量