急问:ms3d的参考矩阵

小学生

ms3d的文件格式中:骨骼的数据是:
struct ms3d_joint_t
{
        unsigned char flags;
        char name[32];
        char parentName[32];

        float rot[3];                  // 这个到底是什么啊???????????????
        float pos[3];

        std::vector<ms3d_keyframe_t> rotationKeys;
        std::vector<ms3d_keyframe_t> positionKeys;
        std::vector<ms3d_tangent_t> tangents;

        std::vector<char> comment;
        float color[3];

        int parentIndex;
        float matLocalSkeleton[3][4];
        float matGlobalSkeleton[3][4];

        float matLocal[3][4];
        float matGlobal[3][4];
};

其中的 float rot[3];到底是什么意思啊???????????????????
查了好多资料,说是什么参考矩阵,想不明白啊 [em7]

小学生

首先参照了牛奶3D官方的方法,还试了其它好几种方法,渲染出来的骨骼都有问题啊!!!

小学生

怎么没人会啊？？？？？

九万里

rot[3];  看名字理解应该是角度 他的官网有demo 看看源码就会玩了

小学生

看了源码啊!还看了SDK, 可惜全是GL的啊,我现在用DX载入并渲染它,GL是右手坐标系,而且它用的数学库,非常怪异,已经可以渲染出一些简单的骨骼动画了,一遇上复杂的就出错!

小学生

渲一个简单的没什么问题啊:

小学生

这个就不对头了 [em7] 手指怎么都变形了?怀疑是移位关键帧没用双线性插值?

小学生

没有骨骼动画下渲染完全正确,多个纹理坐标可以正确并尽可能节约空间的分配到顶点上:

笨笨雁

看样子,应该是骨骼层级的错误!

OSFG

那个明显是旋转的角度。你的这个怪物好恶心呵呵