求助！怎么用四元数变换物体绕世界坐标系的3个轴旋转

foxhb · 发表于 2008-4-28 20:30:00

如题，我用矩阵变换物体绕世界坐标系旋转时会出现万向节锁的问题，所以想用四元数来进行旋转变换，但不知道怎么写，请高手指教，在线等

congy · 发表于 2008-5-1 00:14:00

矩阵怎么会有万向节锁的问题,只有欧拉角才有.

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Re:求助！怎么用四元数变换物体绕世界坐标系的3个轴旋转