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已知线段一段点的空间位置和该线段的朝向还有线段的长

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发表于 2008-5-29 11:10:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
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发表于 2008-5-29 15:31:00 | 显示全部楼层

Re:已知线段一段点的空间位置和该线段的朝向还有线段的

举个例子吧。

首先应该有个坐标系,比如三维的(x,y,z)吧。 端点在(x_0, y_0 , z_0), 方位角(与z轴夹角)为 theta, 与x轴夹角为 phi。 线段长度为 L。

另一个端点坐标为: x_0 + L*cos(theta)*cos(phi),
                   y_0 + L*cos(theta)*sin(phi),
                   z_0 + L*sin(theta)
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