请问有研究PhysX物理引擎的么？

大元帅

请问有PhysX物理引擎的教程么？网上搜索到的都是C++的，下载了SDK，里面全部都是.CPP和.H，难道除了C++，别的语言不能用了？好像上次海海说在研究这个引擎，请问有什么相关教程么？如果有关于VB方面的就最好不过了~