ogrenewt的碰撞问题

chen375877324

ogrenewt的碰撞问题
我在ogrenewt的Demo01_TheBasics例子OgreNewtonApplication.cpp里加载了1个房子的模型
         Entity *floor;  SceneNode *floornode;
        floor=mSceneMgr->createEntity("Floor", "Rectangle17x.mesh");
        floornode = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode( "FloorNode" );
        floornode->attachObject( floor );
        floornode->setScale(6,3,4);
        floor->setCastShadows( false );
        OgreNewt::Collision* col = new OgreNewt::CollisionPrimitives::TreeCollision(m_World, floornode, true);
        OgreNewt::Body* bod = new OgreNewt::Body( m_World, col );
        delete col;
        bod->attachToNode( floornode );
        bod->setPositionOrientation( Ogre::Vector3(0.0,-10.0,0.0), Ogre:uaternion::IDENTITY );
        随后也增加了1个人物的模型
          Entity *ent1 = mSceneMgr->createEntity("Ninja", "ZOMBIE.mesh");
        SceneNode *node1 = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode("NinjaNode");
         node1->attachObject(ent1);
        OgreNewt::Collision* nol=new OgreNewt::CollisionPrimitives::Box(m_World,Vector3(8,8,8));
        OgreNewt::Body* nod=new OgreNewt::Body(m_World,nol);
         delete nol;
        Ogre::Vector3 inertia = OgreNewt::MomentOfInertia::CalcBoxSolid( 160.0,Vector3(8,8,8));
        nod->setMassMatrix( 160.0, inertia );
        nod->setStandardForceCallback();
        ent1->setNormaliseNormals(true);
        nod->attachToNode(node1);
        nod->setPositionOrientation( Ogre::Vector3(0.0,-10.0,0.0), Ogre:uaternion::IDENTITY );
        随后用键盘控制人物在房子里行走,为什么没有跟房子发生碰撞,而是直接穿过去了.请教下还缺少那几步,请指教下!!谢谢了!!!!!

kedobeast

你是不是通过Node->setPosition（）来移动人物的？ 这样应该是要穿墙的吧。

chen375877324

我虽然设置的是移动的节点,但是通过获得键盘的输入用WSAD来控制节点的方向移动,这跟碰撞有问题吗??

kedobeast

我觉的你应该通过设置速度来实现碰撞，比如W，就是用一个方向，加上一个速度值。这样就是会有碰撞的。我看了一些OGRENEWT的例子。里面实现碰撞的都是通过设置速度。

kedobeast

具体的实现你可以看NEWOEN的SDK里面的例子七tutorial_07_CharaterController。这个就是一个你想要的效果例子

oいばらの泪o

chen375877324: Regrenewt的碰撞问题

我虽然设置的是移动的节点,但是通过获得键盘的输入用WSAD来控制节点的方向移动,这跟碰撞有问题吗??

对地，不可以控制node。必须控制body。简单的可以用setVelocity设置一个node方向上的速度。而且你要在房间里碰撞吗？我想那应该是BSP，应该不行吧？没试过。

wangli-rei

Newton 是一个物理引擎， 你既然要让他帮你运算物理状态， 又怎么能自己再去手动设置他所绑定的节点的坐标呢？
这样的话， 他不就是没有办法帮你计算了， 你移动节点是看帧FPS的， 物理中是看速度和惯性的。。。 不能这样混在一起

oいばらの泪o

补充下，也不一定一定控制node，但如果body不动的话就会被freeze，也就是说Newt World不在对这个物体做任何判断。这个处理起来比较麻烦。所以还是设置速度吧。

oいばらの泪o

wangli-rei: Regrenewt的碰撞问题

Newton 是一个物理引擎， 你既然要让他帮你运算物理状态， 又怎么能自己再去手动设置他所绑定的节点的坐标呢...

呵呵，也未必。物理引擎的任务是计算body的位置和方向。但是自己设定也可以，只用物理引擎检测碰撞也是没问题的。只要你的body和entity的位置一样就好，可以用OgreNewt debug的showline()看下。

chen375877324

   哦,我明白了!谢谢大家的指教!!!还有我的房子看起是室内场景,其实本身是个室外场景,从资源里读取加载的,碰撞应该没问题吧!不需要.BSP文件吧!