已知观察点，焦点，向上方向，如何确定观察变换矩阵

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不要DX，OGL的里的lookat函数
我想知道变换矩阵是什么（也就是用观察点，焦点，向上方向为参数写出一个变换矩阵），谢谢！

梁某

DX用的是这个
zaxis = normal(At - Eye)
xaxis = normal(cross(Up, zaxis))
yaxis = cross(zaxis, xaxis)
   
xaxis.x           yaxis.x           zaxis.x          0
xaxis.y           yaxis.y           zaxis.y          0
xaxis.z           yaxis.z           zaxis.z          0
-dot(xaxis, eye)  -dot(yaxis, eye)  -dot(zaxis, eye)  l

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总算搞定了，多谢LS！