请问.x赛车模型轮子的转动怎么实现?

pazxlb

  轮子是一个单独的Frame,但是旋转的时候始终绕着模型的中心而不是轮子的中心. 我该怎么弄啊?

ricohcanon

变换坐标系

pazxlb

我开始用的
    pMat = pframe->TransformationMatrix;
    D3DXMatrixRotationZ( &matRot, D3DX_PI*timeDelta );
    D3DXMatrixMultiply( mat, mat, &matRot );

后来换了下矩阵相乘的顺序就解决了
    D3DXMatrixMultiply( mat, &matRot, mat );