我有个2个非常初级的问题……

oz01

1
我现在有这么一个函数
它的作用是绘制一个模型
当然这段元代码不是我写的……
这个函数可以让模型转向
loat rx, float ry, float rz是转向的角度，例如rz=90的话模型就会竖起来
现在我的问题是
这个模型在(x1,y1,z1)这个点
要让它面向(x2,y2,z2)
请问我应该怎么做？
或者说怎么把向量转为角度？

1. 
   
2. void CLoadNJ::ShowACMD(unsigned long ACMID, float tx, float ty, float tz, float rx, float ry, float rz, float size)
   
3. {
   
4.         unsigned long *pHeader;        // 创建文件头
   
5.         pHeader = (unsigned long*)ACMD.pData;                // 指向文件头
   
6. 
   
7.         if(ACMID<pHeader[0])
   
8.         {
   
9.                 if((ACMD.pData+pHeader[ACMID])[0] == 'A' && (ACMD.pData+pHeader[ACMID])[1] == 'C' && (ACMD.pData+pHeader[ACMID])[2] == 'M')
   
10.                 {
    
11.                         glPushMatrix();
    
12. 
    
13.                         glTranslatef(tx,ty,tz);       
    
14. 
    
15.                         glRotatef(rx, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
    
16.                         glRotatef(ry, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
    
17.                         glRotatef(rz, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    
18. 
    
19.                         glScaled(size,size,size);
    
20.                        
    
21.                         ReadACM(ACMD.pData+pHeader[ACMID]);        // 读取ACM块
    
22.                        
    
23.                         glPopMatrix();
    
24.                 }
    
25.         }
    
26. 
    
27. }
    

复制代码

2
已知(x0，y0，z0)方向上过点(x1,y1,z1)的直线
求这条直线上与(x1,y1,z1)相距l的点的坐标
求这个问题的代码

snhun

第一题，难道这个就是传说中的要用UnProject来事先的情况？

cO_olWinD

汗~
首先，你需要确认你的模型当前指向的方向，假设是V_orig
设希望它指向的方向为V_dst

现在你已经获得了以上两个向量，根据你函数中的旋转顺序，你需要先求出这两个向量绕x轴正方向旋转的角度Ax
再计算两个向量绕y轴正方向旋转的角度Ay， 最后计算Az

至于如何计算，举个例子，如果要计算Ax， 则(以下为伪代码，假设已经实现了向量类vec3)：
vec3 v1 = V_orig;
vec3 v2 = V_dst;

//求两个向量在YZ平面上的投影
v1.x = 0.0;
v2.x = 0.0;

float cosAx = dot(v1, v2) / v1.length * v2.length; //根据数学公式 cosθ = (v1·v2) / (|v1| *|v2|)
float Ax = acos( cosAx ) * 180.0 / 3.1415926;  //求出角度值

cO_olWinD

第二个问题

设所求的点为x2, y2, z2,则：

x2 = x1 + x0 * l;
y2 = y1 + y0 * l;
z2 = z1 + z0 * l;

建议楼主弄本立体几何看看

oz01

多谢楼上2位指导