几个关于OgreNewt的问题 新手求教

qi-an

我用OgreNewt做了一个很简单的场景，只有两正方体个物体和地面，运行程序，物体从高处落下到地面上。
1、用showline（）方法看到，物体的debug lines并没有跟着下落，这对碰撞检测有什么影响啊？
2、调整摄像机角度，看到落地的物体并没有完全落到地面上，而是腾空的，这是否属于正常现象？是不是本来就存在着碰撞误差？
3、设置物体的位置和姿态只能用body->SetPositionOrientation()吗？旋转和移动场景结点没有用？
4、Orientation这个东西的概念和用法，不是很清楚，能否指点一下？

谢谢各位了！