HLSL里mul函数的问题

On_The_Way

一个点，向量通过矩阵变换是因该：矩阵X向量
在HLSL里为什么向量乘以矩阵都是这样的形式mul（向量，矩阵）？
比如世界矩阵乘以顶点就是mul（pos，mat）

gzz100

因为DX的矩阵是逆的
如果是OpenGL那就是mul(mat,pos)

instemast

一个点，向量通过矩阵变换是因该：矩阵X向量
----这里向量 看做 是列向量，对吧。这里的矩阵是OpenGL标准

而 M$ 为了与众不同，它采用 (行)向量 * 转置的OpenGL矩阵。

但是到了 shader 中，M$ 的这种方法就显得不方便了，因为需要用4条 dp4 指令实现，你想想...

所以需要 OpenGL矩阵 * (列)向量，但这又不符合 M$ 的书写顺序，所以他就 mul vector, matrix
（这里的 matrix 采用OpenGL矩阵，即 M$ 矩阵的 转置 ）

http://bbs.gameres.com/showthread.asp?threadid=110042
投票: 关于变换矩阵的行列性（不懂请勿乱选）   ( 1 2 3 )

简单的说 M$ 的 mul 是一个“混血儿”。(我从来不用,很恶心,还是GL的好)

instemast

从另一个 抽 象 的 角度去看，可以认为，M$ 的 hlsl 里面用的仍然是 M$ 独家标准的 矩阵。
（即 行向量 * OpenGL矩阵的转置）

但是我们这样认为： 在 shader的寄存器里面，在矩阵的物理存储上，用的是颠倒的顺序。
而从  M$ 的 逻辑上看，仍然是 M$ 标准。只不过确实需要用 OpenGL标准来进行物理存储。  

On_The_Way

虽然自己搞明白了，但是还要谢谢各位解答~

topameng

左手矩阵和右手坐标系的区别。对应向量为行向量，或者列向量。
因为用那种的都有。不过dx 用了行向量，而opengl 用了列向量
这里也没ms啥事。
科学计算大部分列，工业大部分用行。也没这么绝对。呵呵，左手对右手而已

qrli

只有topameng说得比较正确，除了左右手系部分。

左右手系和行矩阵列矩阵没关系。OpenInventor是基于OpenGL的，右手系，但它是用行矩阵。

行矩阵的乘法的结合律是从左到右，列矩阵是从右到左。工业领域一般采用行矩阵，因为行元素在内存里是连续的，内存访问效率比列矩阵高。

梁某

同意LS的，我们上课用的线性代数也是行向量，所以看DX看的比较舒服……