有个非常基础的问题想请教大家，关于空间几何

oz01

向量(x,y,z)的模是L
相对３个轴的转向角度turnX,turnY,turnZ
turnX,turnY,turnZ和L是已知数
求向量(x,y,z)

qrli

取决于你的三个角度是怎么定义的。一般只需两个角度。

oz01

       
        glRotatef( turnX, 1.0f, 0.0f, 0.0f );                                       
        glRotatef( turnY, 0.0f, 1.0f, 0.0f );
        glRotatef( turnZ, 0.0f, 0.0f, 1.0f );               
就是这个
如果用飞机来举例子的话
turnX是横向平移，飞机本身保持水平
turnY是纵向翻滚
turnZ是横向翻滚

qrli

你想说的角度是欧拉角吧，欧拉角是由yaw，pitch，roll三个旋转构成，用于以类似控制飞机的模式控制模型角度。但对向量来说roll旋转没意义，因为向量以自己为轴旋转是不变的。

yaw是水平方向角，以前为0，pitch是上下的偏角，以前为0。右手系下逆时针为正。常用习惯中或者以Y轴向上，则yaw是绕+Y转；或者以Z轴向上，则yaw绕+Z转。以+Z向上、+Y向前为例：
v = (L * cos(pitch) * -sin(yaw), L * cos(pitch) * cos(yaw), L * sin(pitch))

oz01

好像不是欧拉角
应该是我的问题本身就不正确……
看来我原本就是按照欧拉角度来旋转的
可实际转动效果明显不对
http://oz01.512j.com/p/actest.rar
这是我写的demo

我感觉我的问题应该改成这样

已知某半径R球体上一点(x0,y0,z0),
这个球体绕x轴顺时针旋转turnX度，
这个球体绕y轴顺时针旋转turnY度，
这个球体绕z轴顺时针旋转turnZ度，
求这点的坐标(x1,y1,z1)