写摄像头的时候生成matView有点问题……

梁某

我写的摄像头保存Eye, At, Right, Up;开始用D3DXMatrixLookAtLH的结果是移动的时候焦点老是对着初始化时候的At的地方。

DX文档里面fD3DXMatrixLookAt是用下面的公式计算的，直接改一下这公式结果却对了……
zaxis = normal(At - Eye)//把这里改成zaxis = normal(At)结果就对了
xaxis = normal(cross(Up, zaxis))
yaxis = cross(zaxis, xaxis)
   
xaxis.x           yaxis.x           zaxis.x          0
xaxis.y           yaxis.y           zaxis.y          0
xaxis.z           yaxis.z           zaxis.z          0
-dot(xaxis, eye)  -dot(yaxis, eye)  -dot(zaxis, eye)  l
这个微小的改变为什么会改变结果啊？这里唯一不同是自己写的类里面保存了Right…… [em21]

clayman

花点时间好好看看数学书吧，推荐
<<Mathematics.for.3D.Game.Programming.and.Computer.Graphics>>
或者
<<3D Math Primer for Graphics and Game Development>>

梁某

3D Math Primer for Graphics and Game Development我看了……

现在想明白了，我本来就用LookAt做matView的Z列……再减一次就把向量拉回到（0,0,0）了……怎么移动也是望着原点……
要用D3DXMatrixLookAtLH的话要用另外一个向量表示望向点的位置才行……
不好意思……一时糊涂了……

feilinhe

呵呵，我来学习一下

tpf111

eye和AT不是一个点吗,三个参数应该是摄影机在的位置,摄影机看上的位置和摄影机上方的位置三个向量吧

梁某

tpf111: Re:写摄像头的时候生成matView有点问题……

eye和AT不是一个点吗,三个参数应该是摄影机在的位置,摄影机看上的位置和摄影机上方的位置三个向量吧

直接画图比较直观，不知道能不能贴出来……

像这张图的左边就是D3DXMATRIXLOOKATLH用的坐标，
红色的是Eye,褐色的是At, At - Eye 就是我们真正想要的LookAt向量（绿色那条）。
而在自己写的那个摄像头里面（右边的图）直接保存的就是LookAt向量（也是绿色那条），如果用D3DXMatirxLookAtLH的话就会得到褐色的那条向量，这样结果就会一直望向原点附近了。

梁某

再试试……不行的话在上面那个显示不出来的图上看属性，用浏览器打开属性上的URL地址应该可以打开图的……-__-~

tpf111

只用写出你在哪里看vecEye, 看向哪里vecLook, 正方向vecUp就可以了,不用我们手动算出我们到底看向哪个方向
如果要看向原点就把vecLook = D3DXVECTOR3(0.0f, 0.0f, 0.0f);

梁某

假设摄像头的原点与世界空间的原点重叠，
而且望着+Z的方向即vecLook = D3DXVECTOR3(0.0f, 0.0f, 1.0f);
当我们向右平移，用D3DXMatrixLookAtLH的话摄像头就会一直望着(0.0f, 0.0f, 1.0f)那点，而不是我们想要的(.0f，.0f,1.0f)

OSFG

eye 和at怎么会是一个点。。。。