MAYA的.X文件问题

wang7300

在MAYA导出的.X文件中,骨骼动画部分
Animation {
AnimationKey {
0;
3;
1;4;0.000000,0.951979,-0.306164,0.000000;;,
2;4;0.000000,0.920219,-0.391405,0.000000;;,
3;4;0.000000,0.880844,-0.473407,0.000000;;;
}
AnimationKey {
1;
3;
1;3;1.000000,1.000000,1.000000;;,
2;3;1.000000,1.000000,1.000000;;,
3;3;1.000000,1.000000,1.000000;;;
}
AnimationKey {
2;
3;
1;3;3.563298,-0.000000,-0.000000;;,
2;3;3.563298,-0.000000,-0.000000;;,
3;3;3.563298,-0.000000,-0.000000;;;
}
{ joint2 }
}
可以看出分别是表示旋转,缩放和位移的,为什么旋转是4个数?如何完成在DX中转换成4X4的距阵呢?旋转的4个数分别代表什么?  [em7]困扰我很久了,请问高人们,有没有直接导出4X4距阵的MAYA插件呢??

qrli

旋转使用四元数（quaternion）表示的。补一下数学吧

wang7300

给讲一下啊,怎么转成距阵?网上没找到这些方面的资料....谢谢啦!!

tonykee

D3DXMatrixRotationQuaternion