请教一个数学问题。

hotrainfall

有一个茶壶，我们假设它只在2维方向上移动与旋转，即x,z上移动。
它会向前走与转动，它会向它所面向的方向前进。
即：已知其面对角度，求其在某时间上的坐标。
我查阅了一些类似的代码，都是这样写的（使用360角度制。）：
If input1.IsKeyPressed(TV_KEY_UP) = True Then  '当按上键时茶壶前进
   tea_posx = tea_posx + Cos(tea_roty) * engine1.TimeElapsed * 0.2
   tea_posz = tea_posz + Sin(tea_roty) * engine1.TimeElapsed * 0.2
   teapot1.SetPosition tea_posx, 0, tea_posz
End if
其中：tea_posx,tea_posz为茶壶的坐标，tea_roty为茶壶当前的旋转方向，engine1.timeelapsed为时间流逝。
已经尝试过将tea_roty改为弧度制，也尝试过使用C代码：
tea_posx = tea_posx + Cosf(tea_roty) * engine1->TimeElapsed * 0.2
tea_posz = tea_posz + Sinf(tea_roty) * engine1->TimeElapsed * 0.2
teapot1.SetPosition tea_posx, 0, tea_posz
结果：
茶壶并没有向着面对的方向前进，甚至当旋转角度变化时不向固定的角度前进。
希望大家能帮忙解决这个问题,我的算法有问题吗？用任何语言甚至思路回答均可，谢谢。

khan

tea_roty 是 茶壶与Y轴的夹角？ 还是茶壶方向轴 与 XZ平面的夹角？

hotrainfall

假设茶壶嘴对准的方向是0度，茶壶平放在桌上旋转一周为360度。

hotrainfall

答案已找到，该贴已结贴，谢谢。