[求助]还是矩阵问题

oz01

我和几个朋友正在尝试写一个飞行模拟游戏，是根据nehe的45课源代码修改的，现在遇到一个问题，如何实现场景内某物体以自身为基准来旋转。
我们现在尝试的方法是这样

float MaTemp[16] = {1.0, 0.0, 0.0,0.0,  0.0, 1.0, 0.0, 0.0,  0.0, 0.0, 1.0, 0.0,  0.0, 0.0, 0.0, 1.0};

void Draw (void)
{
..................//movecode
        glMultMatrixf(MaTemp);
.................//Drawland
.................
        glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX,MaTemp);
       
}

用这个方法确实能够实现目的，但是又出现了一个新问题，如何才能获取视点相对场景的位置和方向。

这是源代码：
OBJMAPs.rar

cO_olWinD

比如，你已有一个旋转矩阵M，已知视点位置为posX、posY、posZ和视点方向的向量dirX、dirY、dirZ。
将dirX,dirY,dirZ乘上旋转矩阵M,即得到旋转后的视点方向，而旋转变换不会影响视点的位置。

instemast

我用的是一本书上的做法--用一个pos向量代表物体位置，另外再用2个向量表示物体自身的Z,Y轴。
绕自身旋转时，只需要变换物体自身的Z,Y轴这两个向量即可，不涉及位置问题；
而移动的时候只需要修改pos向量而不涉及方向。
（每frame使用这些向量可简单填写出世界变换矩阵，也可以填写出观察矩阵）
这种简单的方法可以进行任何物体或摄影机的位置控制。所以LZ的这个问题我不觉得多难~