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已知矩阵如何得到角度呀

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发表于 2008-8-28 22:02:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

不成呀

With CreateMatrix
.m11 = (Sx * CosRy * CosRz)
.m12 = (Sx * CosRy * SinRz)
.m13 = -(Sx * SinRy)---------------是不是这里用反三角求角度呀

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发表于 2008-8-29 10:39:00 | 显示全部楼层

Re:已知矩阵如何得到角度呀

LZ想得到什么角度呢?角度应该是由两条边或两个面的东西才能得到的吧?
一个矩阵说明不出什么

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发表于 2008-8-29 12:16:00 | 显示全部楼层

Re:已知矩阵如何得到角度呀

非也非也，矩阵是可以反求欧拉角的。

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发表于 2008-8-29 17:25:00 | 显示全部楼层

Re:已知矩阵如何得到角度呀

反求的前提是矩阵必须是纯旋转矩阵或者旋转加位移矩阵，反求公式能搜到，和生成旋转矩阵的不同的

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