a.b
=(xa * i + ya * j).(xb * i + yb * j)
= xa * i * xb * i + xa * i * yb * j + ya * j * xb * i + ya * j * yb * j
=(xa * xb) * (i * i) + (xa * yb) * (i * j) + (xb * ya) * (i * j) + (ya * yb) * (j * j)
= xa * xb + ya * yb
请问其中的i,j是什么?
为什么:
i*i=1
j*j=1
(xa * yb) * (i * j) + (xb * ya) * (i * j)=0