有两个四元数要怎么把这个SceneNode* node1->setOrientation

kitning

请问~
有两个四元数
Quaternion  q1,q2;
一个SceneNode *node1;
q1是在另外的函数里对模型进行了yaw()旋转~然后调用getOrientation()获取出来的
q2是当前函数从三个向量求出来的面法线向量旋转出来的~
Vector3 n=Ogre::Math::calculateBasicFaceNormal(vp1,vp2,vp3);
Vector3 v(0,1,0);
Quaternion  q2=v.getRotationTo(n);
现在要怎么把这个node1->setOrientation();同时有两个四元数的效果吖?~