求助！D3DXMatrixRotationAxis对应的数学公式是什么？

w_anthony

由于某些原因，目前不能使用D3D中现成的API，但是现在需要用到D3DXMatrixRotationAxis这个函数的功能，所以来请教一下这个函数对应的数学公式。

另外我已经用反汇编代码得到一个替代函数，工作正常，但是由于对浮点部分的汇编可以说是一窍不通，看不出算法。虽然已经有了替代函数，但是还是想知道算法。

望高人不吝赐教！

clayman

图形学的书里一般都有推导过程

w_anthony

手头的两本书都没有。。。

直接说说结果也行，不需要推导过程。

whb9633

发个图给你好了。。可以自己推.

whb9633

昨晚忘了说：绕任意轴旋转用四元数是最方便的，不一定要使用矩阵计算。
DestQuat = RotataionQuat * SrcQuat * RotataionQuat的共轭 就可以将ScrQuat转动.
其中SrcQuat = (SrcVector3.x,SrcVector3.y,SrcVector3.z,0)
    RotationQuat = ( axis.x*sin(angle/2), axis.y*sin(angle/2) ,axis,z*sin(angle/2) ) ;
    共轭RotationQuat = ( -RotationQuat.x ,-RotationQuat.y,-RotationQuat.z ,w) ;

w_anthony

厉害，试了一下，计算结果确实是对的，原理还要自己多思考思考才行。
whb9633，谢谢了！
[em1]

justlikethewind

罗德里格斯旋转方程