如果让一辆车在山路上行走时方位正确？

sophiayuan

我想让一辆车沿着固定的路线走，并且时刻面对前方。我用下面的代码可以保证在水平面上完美实现：
Vector3 mDestination = mWalkList.front();                    
Vector3 mDirection = mDestination - mNode->getPosition();
Vector3 src = mNode->getOrientation() * Vector3::UNIT_X;
Real mDistance = mDirection.normalise();
Quaternion quat = src.getRotationTo(mDirection);
mNode->rotate(quat);
这是Ogre中级教程一所使用的方法。


但是，如果车还要上坡下坡的话，就会出现错误。有时候车身会侧着。


因为我用了TerrainSceneManager的场景管理器，于是，我用了下面的方法：

Vector3 vecPos = mNode->getPosition();
Vector3 vecUp(0, 0, 0);
TerrainRenderable * tile = mSceneMgr->getTerrainTile(vecPos);
tile->_getNormalAt(vecPos.x, vecPos.y, &vecUp);
vecUp.normalise();
Vector3 vecRight = mDirection.crossProduct(vecUp);
vecRight.normalise();
Ogre:uaternion quat(vecRight, vecUp, mDirection);
mNode->setOrientation(quat);

这样做以后，根本不起作用，根本不影响车辆当前的方位，路线再怎么转弯，车子走过去以后，也跟max里的方位相同，不会转弯！

123776

首先 vecUp mDirection 都要判?嗍遣皇?向量

再? 你犯了一??基本的??
vecUp mDirection 2者?A角不???0度
Ogre:uaternion quat(vecRight, vecUp, mDirection);
取出的quat?然??绣e

正常??拥那?r都?? ?node
省?r省力

sophiayuan

vecUp 和 mDirection 夹角确实不会是90度。我先让 vecUp 和 mDirection 叉乘，得到 vecRight，这个时候
是让 vecUp 和 vecRight叉乘得到矫正后的 mDirection 合适呢？
还是让 mDireciton 和 vecRight叉乘得到矫正后的 vecUp 合适？


还有，你说的双node是什么意思？能详细说下吗？谢谢！

123776

>> 是? vecUp 和 vecRight叉乘得到?正後的 mDirection 合?呢？
>> ?是? mDireciton 和 vecRight叉乘得到?正後的 vecUp 合?？
?????? 想一下就明白了
vecUp 的xyz都是正?值
mDireciton 的垂直向 永?是?的
你?得???怎?铀隳兀

>> ?node是什?意思？能???下?幔恐x?！
就是在 mNode 之上 再加上一?? parents node
1??依地形??
1??依水平向??
??硬挥盟阋欢?|西 控制又方便