球体查询的问题

zsww

我有一个打桩机，不想让打桩机和桩相碰撞，我用球面碰撞检测，如果离的很近的话，就让打桩机后移
代码如下：
SphereSceneQuery * pQuery=mSceneMgr->createSphereQuery(Sphere(pDzDizuo->getPosition(),5));
    //执行这个查询
    SceneQueryResult QResult=pQuery->execute();
    //遍历查询列表找出范围内的物体
    for (std::list<MovableObject*>::iterator iter = QResult.movables.begin(); iter != QResult.movables.end();++iter)
    {
        MovableObject* pObject=static_cast<MovableObject*>(*iter);
        if(pObject)
        {
            if(pObject->getMovableType()=="Entity")
            {
                Entity* ent = static_cast<Entity*>(pObject);
                if(ent->getName()=="zuang11")//"zuang11"是桩的名字
                {
                    Vector3 dizuoPos    =   pDzDizuo->getPosition();//pDzDizuo是打桩机节点
                    pDzDizuo->translate(dizuoPos.x-1,dizuoPos.y,dizuoPos.z-1);//打桩机后撤
                }
            }
        }
    }
可是运行的时候发现当碰撞发生的时候打桩机没有后撤而是下移了？？？？？？
请问大家这是什么原因造成的啊？？？？ [em17]

baijinlong62691

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