请教一个 Newton SDK 中碰撞检测回调的问题

Carl

Newton SDK 中提供的碰撞检的的回调注册函数中，哪个能够识别相互碰撞的两个物体(在一个拥有很多物体的场景中，任意两个物体相互碰撞时，如何识别碰撞的物体)？

我自己测试了一下 NewtonMaterialSetCollisionCallback 是用于不同材质间碰撞的回调处理，
NewtonCreateUserMeshCollision 没有测试过，但是看里面参数中，只有一个m_objBody和 一个m_polySoupBody，不知道是否能够识别相互碰撞的两个物体？或者有其他的方式？

望达人指教~！！

Carl

自己搞定了~
记录一下 通过 NewtonBodySetUserData 预先设置一个 UserData 对象，然后在碰撞回调中通过 回调出来的 NewtonBody 和 NewtonBodyGetUserData 来获得外部定义的碰撞对象，这个接口有点累赘，如果是我，就会在NewtonBody 里面定义一个 Pointer 的对象指针，在 Create 方法中将指针传递进去，那后面想怎么用都回比较方便了，看来还需要自己再封装一下啦 ^_^