四元数

dcrlj

请问一下四元数中的四个分量在DirectX中应用分别都是代表什么的.?


三个坐标位置和一个角度对吗.

初学者.(自学) 大侠帮忙.谢谢了.

qrli

四元数四个值没有直接的物理意义

clayman

可以把quaternion看做一个标量和一个3D向量的组合。实部w表示标量，虚部表示向量标记为V，或三个单独的分量（x,y,z）。所以quaternion可以记为[ w, V]或[ w，（x,y,x）]。w与旋转角度有关，v与旋转轴有关。例如，要表示以向量N为轴，轴旋α度,相对的quaternion应该是：
q = [ cos(α/ 2) , sin(α/ 2) N]
  =[ cos(α/ 2) , ( sina(α/ 2) Nx, sin(α/ 2)Ny, sin(α/ 2)Nz ) ]

dcrlj

那我在问一下.四元数在DirectX的作用主要是 模型的偏移角度用到.是这意思吗?

qrli

四元数主要用于旋转的插值，其他情况用矩阵就够了

clayman

常用quaternion来计算3D物体的旋转角度，与Matrix相比，quaternion更加高效，占用的储存空间更小，此外也更便于插值

tonykee

四元素我就感觉用在骨骼动画里面比较多，其它地方用的比较少

dcrlj

对四元数有所了解.谢谢你们.

但我昨天用四元数对一个三角形做Y轴(0,1,0)旋转.
当我把Y轴变为(0,2,0)三角形的形状与原来的(0,1,0)时不一样.
但是原来用D3DXMatrixRotationAxis函数就不会发生.

难到四元数做旋转必须把那个绕的轴先单位化吗.然后在...