OGRE中如何实现对模型动作的控制？

ysc1217

大概意思是比如说有个坦克，如何在程序中根据数值来改变他的炮筒的高低和方向呢？
就是比如说设置一个方向角为15°高低角为30°，进入场景后会看到坦克的炮筒是正在运动并在指定的方向和高度停止呢？
补充以下:是否可以在制作模型时放置虚拟点，通过控制虚拟点对应控制炮筒的上下左右移动呢？