偏航和翻滚角

dcrlj

m_vDirection = D3DXVECTOR3(cosf(pitch)*sinf(yaw),
                     sinf(pitch),
                     cosf(pitch)*cosf(yaw));


pitch 绕X轴做的翻滚   
yaw 绕Y轴做的偏航

请问一下vDirection 位置是怎么求的.怎么算的.

新手上路.请大侠指点

CLOD

高等数学 球面坐标 学三重积分时一般都会讲的

dcrlj

这里学的不是很好.请帮细说一下帮给点关于这方向的网站.谢谢.