wow的 蒙皮骨胳递归计算问题w

wgcwgc

骨胳的变换信息是递归的，每个骨胳都记录了当前骨胳的变换信息，需要乘以父骨胳的变换信息才可以的到真正的变换信息。
现在一般的变换信息都是通过矩阵方式实现的。但是我从wow里面获得的骨胳数据并不是以矩阵方式保存的，
他的保存方式如下。
首先是骨胳的信息 头是这样的
// block E - bones
struct ModelBoneDef {
        int32 animid;
        int32 flags;
        int16 parent; // parent bone index
        int16 geoid;
        // new int added to the bone definitions.  Added in WoW 2.0
        int32 unknown;
        AnimationBlock translation;
        AnimationBlock rotation;
        AnimationBlock scaling;
        Vec3D pivot;
};
然后是 平移 旋转 缩放 的 AnimationBlock  类型是这样的
struct AnimationBlock {
        int16 type;                // interpolation type (0=none, 1=linear, 2=hermite)
        int16 seq;                // global sequence id or -1
        uint32 nRanges;
        uint32 ofsRanges;
        uint32 nTimes;
        uint32 ofsTimes;
        uint32 nKeys;
        uint32 ofsKeys;
};
他们的 times 结构是 一个 整形的数据，记载了本桢的时间
keys 与 times 的个数总是一样的。
在这里面 平移和所放的 的keys 结构是 3个float
class Vec3D {
public:
        float x,y,z;}
旋转的keys结构是 4个float

class Vec3D {
public:
        float x,y,z,w}

我想我在进行递归计算的时候是不是 需要将他们的平移 旋转 缩放 分别相乘 得到新的 平移 旋转 缩放 数据然后 来计算该骨胳上的定点的 位置信息？

asuna

我觉得你可以先试一下, 因为里面有个缩放矩阵, 结果究竟怎么样很难说.

wgcwgc

o.如果没有缩放矩阵就可以这样做了吗？

asuna

恩, 我觉得应该是吧. 因为不知道骨骼的坐标是基于哪里的. 如果有缩放, 各个骨骼坐标的(0, 0)点重合不重合很明显会影响到平移的位置, 而且如果有缩放的话, 假如整体缩放到原来的1/n大小, 那么是第一块骨骼的缩放矩阵是r, 别的都是单位矩阵还是每一块骨骼的缩放矩阵都是r, 如果是后者, 很明显是不能递归的

因为我也不知道wow到底是怎么安排的这些东西
所以估计你要么试试看, 要么详细的查一下文档了
我只是泛泛的说一下, 可能骨骼动画本身这些事情就是有默认的规则的.

wgcwgc

恩。我观察了数据，只有个别骨胳缩放矩阵式 1以外的数据。我想如果平移式递归的，缩放应该也是把，比如骨胳1的缩放如果是 1.2，1.2，1.2 骨胳2（父骨胳是1）的缩放式 1，1，1 那么骨胳2的最后缩放应该 1.2，1.2，1.2 。
另外我想问一下 平移、旋转、缩放 的递归运算 是算乘法还是算加法？

xpertsoft

整体缩放上不会影响offset的，需要处理的就是把Matrix的tranform拿出来做个scale.
如果嵌套的矩阵有缩放，主要是看在导出模型和骨架的时候怎么处理的，如果缩放也是相对父节点的话，就需要乘，我的模型就这么处理的。

wgcwgc

都是高手阿。我需要做试验然后不明白再问