如何鼠标拾取三维空间中的线条和点

ztliang

在D3D下,网上很多关于鼠标拾取指定模型的代码,该方法是用构造一条射线碰撞网格,这种方法的缺点是当拾取的物体是线条或者点时,将会很难拾取.避免这个缺陷的方法是用指定一个屏幕矩形去碰撞网格,这样就允许有一定的碰撞范围,对于点和线都很有效,但这种方法涉及空间裁剪,较为复杂,不知道哪位大侠有没相关资料指点一下迷津,感谢一下先~~

tearshark

求距离，距离小于一个阀值就认为相交了

tearshark

直线方程(t)=P+t*D.D是向量
求点Q到L的最小距离公式:
t0 = (D dot (Q - P)) / (D dot D)

即L上到Q最近的点T，线段QT垂直于L
T = L(t0)

这个公式也能用于求点到射线和线段的距离
对于射线L，其参数方程表示为
L(t)=P+t*D ,其中t >= 0
对于线段,其参数方程为
L(t)=P+t*D ,其中t在[0,1]之间