请教下OpenGL获取物体xyz坐标问题~非常感谢！

fsvance

小弟初接触OpenGL~根据教程建立了3d圆筒~gluCylinder(quadratic,1.0f,1.0f,3.0f,32,32);
现欲实现一个功能：
在屏幕中用鼠标获取3D物体表面所选点的3维坐标~

如能实现应该看那方面？pick？feedback？
书上感觉讲的很笼统~没细说~感谢赐教！

试用了gluUnProject得到的坐标不对~获取的似乎的坐标z是靠glReadPixels~
可是旋转后物体上同一点坐标并不相同~而似乎和旋转没有关系~依旧是屏幕上分布的xy坐标~
是否在保存矩阵和出入栈上有应该注意的地方？恳请指教！
非常感谢！

PS:附件为工程文件~环境Vc++6.0&OpenGL~右键控制旋转~左键捕捉坐标~但是捕捉的不对*.*请赐教！

fsvance

glTranslatef (0,0,-6);//glRotatef(r,1.0,1.0,1.0);
glRotatef(float(rx),1.0f,0.0f,0.0f); //  绕X轴旋转
glRotatef(float(ry),0.0f,1.0f,0.0f);

旋转后物体的同一个位置的坐标不一样了……能否帮忙分析下？

效果如下图~红圈为鼠标点击选取的点~

yuhongyi

首先你要确定你pick下来的是什么空间内的坐标。如果是世界坐标系内的坐标，那么变换前跟变换后肯定是不一样的。如果是物体本身的坐标系空间内的坐标的话，那一定是你程序写错了。

yuhongyi

我没有仔细看你的代码，而且你的代码在我电脑上花不出东西，但通过Debug我发现在函数OnLButtonDown()里，在你Unproject之前，你读到的mvMatrix和projMatrix都是Identity。现在知道问题在哪了吧？应该是你Push/PopMatrix的过程有问题。

♂樱♀

gluUnProject,是这个函数,仔细检查代码吧