蒙皮动画中骨骼（骨头）和顶点的关系以及联系？

zhaizai08

有人能讲一下蒙皮动画中骨骼（骨头）和顶点的关系以及联系吗？
最近在研究蒙皮骨骼动画，可具体到骨骼和顶点之间是如何联系起来的就有点搞不清了，也就是骨骼矩阵索引那块？
还有在.X文件里他们之间的关系是怎么体现出来的呢？

下面是我对骨骼动画的一部分理解，请各位帮我看看我的理解正确否，谢谢
首先是.X文件，每个.X文件下有一个或多个Frame，这里的一个Frame可以看作是一个骨骼Bone,但是肯定总有一个根骨骼，然后其他骨骼直接或者间接连接根骨骼上面。
其次每个Frame下有一个或者多个Mesh，每个Mesh又被分成N个子集，子集的个数根据硬件配置来判定，每个子集都有一个骨骼结合表（D3DXBONECOMBINATION），骨骼结合表里的BoneId数组里存放的是此影响此子集里顶点的骨骼矩阵索引表（Palette Table），索引表里的最大值就是骨骼的总个数了。
然后就是每个顶点最多受四个骨骼矩阵的影响。

说到这里还是对骨骼和顶点的关系很模糊。
是不是顶点在开始就由美工绑定到骨骼上去的？骨骼其实也就是有若干个三角形组成，三角形由顶点组成？
子集与骨骼的关系是怎样的呢,骨骼数是固定的，但子集数不是固定的，是不是子集表示的是骨骼的一部分？还是？

zhaizai08

为什么没人回呢 这些问题搞得我头大了

clayman

其实bone的本质就是一种transformation，这种transformation可能包含位移，缩放或者旋转，为了方便讨论，可以把它看成一个matrix

对于一般非skinng mesh来说，一个顶点只会受到一个bone/matrix影响
但skinng mesh中的顶点可能会受到1~n个bone/matrix的影响，实时计算里，一般把n限制为4
一个模型可能包含n个bone，所以每个顶点就必须记录它受到哪几个bone的影响，这就是boneIndex
此外，每个顶点还需要记录每个bone对它影响的权重，这就是boneWeight，所有权重的和必须为1

所以，对于每个顶点：
position;
resultPos;
foreach boneIndex in VertexBoneindices
    resultPos = position * bones[boneIndex] * boneWeight;

你对.x文件感兴趣，可以看看Advanced Animation with DirectX的4～6章

顺便说一下，dx mesh那些frame，hierarchy概念简直是把简单的问题复杂化了，而且非常难用。如果有可能的话，尽量自己做模型导入，设计你自己的model/mesh类

zhaizai08

谢谢楼上兄弟
有点明白了。
还有一点问一下，每个子集（SubSet）都有自己的Combination Table，表里的BondId里就是你楼上所说的Matrix，就是影响这个子集的所以骨骼矩阵。
但子集里的各个顶点是如何和BondId里影响它的各个矩阵联系起来，也就是对应起来（一个顶点对应1~4个矩阵），这个是不是由D3D自己内部管理的，无须我们手动设置？？？

beidoustudio

clayman讲的真精辟阿。一看就知道写过骨骼动画模块过。

zhaizai08

zhaizai08: Re: 蒙皮动画中骨骼（骨头）和顶点的关系以及联系？

谢谢楼上兄弟
有点明白了。
还有一点问一下，每个子集（SubSet）都有自己的Combination Table，表里的Bon...

clayman 能再帮我解释一下吗  非常非常的感谢再感谢

clayman

http://blog.csdn.net/soilwork/archive/2009/03/29/4033147.aspx
写的有点乱，不知道对你有没有用

menglingbujie

struct D3DXFRAME_DERIVED: public D3DXFRAME
{
    D3DXMATRIXA16        CombinedTransformationMatrix;
};

增加一个组合矩阵连接每个骨头的transformationMatrix；
CombinedTransformationMatrix = transformationMatrix*matWorld;

小小C

顶点权重

tonykee

X格式确实有点害人匪浅，我见过有人用opengl写过一个骨骼原理的例子，也就400行左右的代码，那个写的才真把其原理剖析的清清楚楚，楼主去网上找找吧。