关于射线场景查询的问题。请赐教。

sudongao

这里有一段关于地形碰撞检测，射线场景查询的代码，引自Ogre官方中级教程2。
源码地址：http://www.ogre3d.org/wiki/index.php/IntermediateTutorial2Source
教程地址：http://www.ogre3d.cn/index.php?title=%E6%96%87%E6%A1%A3:%E6%95%99%E7%A8%8B:%E4%B8%AD%E7%BA%A7%E6%95%99%E7%A8%8B:%E4%B8%AD%E7%BA%A7%E6%95%99%E7%A8%8B%E4%BA%8C#.E4.BB.8B.E7.BB.8D

代码：       
        bool frameStarted(const FrameEvent &evt)
        {
                // Process the base frame listener code.  Since we are going to be
                // manipulating the translate vector, we need this to happen first.
                if (!ExampleFrameListener::frameStarted(evt))
                        return false;
                // Setup the scene query
                Vector3 camPos = mCamera->getPosition();
                Ray cameraRay(Vector3(camPos.x, 5000.0f, camPos.z), Vector3::NEGATIVE_UNIT_Y);//定义一条射线
                mRaySceneQuery->setRay(cameraRay);//设置射线场景查询的“射线”
                // Perform the scene query
                RaySceneQueryResult &result = mRaySceneQuery->execute();//执行查询，返回查询结果
                RaySceneQueryResult::iterator itr = result.begin();
                // Get the results, set the camera height
                if (itr != result.end() && itr->worldFragment)
                {
                        Real terrainHeight = itr->worldFragment->singleIntersection.y;
                        if ((terrainHeight + 10.0f) > camPos.y)
                                mCamera->setPosition( camPos.x, terrainHeight + 10.0f, camPos.z );
                }

                return true;

        }
问题：
   1、在上面代码RaySceneQueryResult &result里存放的是些什么内容？也就是执行完射线场景查询函数后返回的是什么？
   2、&result值为何需要使用一个迭代器指向它？有很多内容么？在代码中也没见到迭代器遍历操作。场景查询的execute()过程大致是怎么样的？
请赐教。

idnemo

1、std::vector<RaySceneQueryResultEntry>
2、一般都是遍历的，但是因为这个例子没有按距离排序，所以begin的值获取的就是在最后面的地理信息。
查OGRE API吧

sudongao

多谢赐教，经过阁下指点，我的理解是：
代码：
RaySceneQueryResult &result = mRaySceneQuery->execute();//执行查询，返回查询结果
理解：
result为一个羊肉串，因为在射线查询可能会查询到很多场景对象，将其存放在一个std::vector<RaySceneQueryResultEntry>对象中。

代码：
RaySceneQueryResult::iterator itr = result.begin();
Real terrainHeight = itr->worldFragment->singleIntersection.y;
mCamera->setPosition( camPos.x, terrainHeight + 10.0f, camPos.z );
理解：
将摄像机位置Y坐标设为result.begin()所获取地理信息的Y值+10。