工作中，做一个面向视点的旋转问题

蝴蝶效应

大致思路是，物体往运动方向旋转， 旋转后的X轴向就是运动方向。 而Y轴向朝向的是视点。
我的做法是直接将物体坐标系 旋转至 目标坐标系。

局部坐标系的Y就是法向量。代表物体的朝向

以下是我的代码，
        NiPoint3 kCamD = pkCamera->GetWorldLocal() - GetWorldTranslate();  
        kCamD.Unitize();
        NiMatrix3 InvRotate;
        m_kWorld.m_Rotate.Inverse(InvRotate);
        kCamD = InvRotate* kCamD;//转到物体的局部坐标系
        kCamD.Unitize();
                       

        NiPoint3 kRotateX = m_kMoveDirection;
        NiPoint3 kRotateTestY = kCamD;// 这里填NiPoint3::UNIT_Z，所有物体就朝向世界坐标系的Z轴了。
        NiPoint3 kRotateZ = kRotateTestY.Cross(kRotateX);
        NiPoint3 kRotateY = kRotateX.Cross(kRotateZ);
                       
        //kRotateX.Unitize();
        //kRotateY.Unitize();
        //kRotateZ.Unitize();
        NiMatrix3 kRotate(kRotateX,kRotateZ,kRotateTestY);  //关键是旋转矩阵
        m_kWorld.m_Rotate = kRotate;

不知道有没有错。请大家帮忙看看， 用的是gamebryo引擎。。
我想也不是很难理解吧？
总之我转出来X轴向是对了，物体是转到运动方向了，但是物体却没有朝向视点

不同的完美

教你个更好的方法：
为实体添加一个属性朝向向量，用于保存实体的面向方向。
当要发生旋转是，变换实体的矩阵，在重新设置朝向方向即可。
你的方法会与实体的模型的局部坐标相关，检测模型的局部坐标里x方向上是否是你想要的面向