关于骨骼动画的问题

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本人刚学习骨骼动画,有些问题还没搞清楚.
以下是我的理解,不知道对不对,希望高手指点一下:
1.在.x模型中，一块frame(骨骼)必有一个Mesh(可能为空),对吗？Mesh里的点坐标是相对世界的，还是相对于与它关联的frame的?
2.matrixOffset(骨骼偏移矩阵)的在哪里使用的，好象没看到?它是frame的绝对矩阵的逆矩阵?
3.子骨骼变换矩阵 * 初始网格中坐标 = 在父骨骼坐标系下的坐标对吗?
4.frame的transformationMatrix会改变吗？如果会，那它是由谁改变的?如果不会，那么每个骨骼的combinedTransformationMatrix肯定
  也不变化吧!
5. 这是用来算各个frame在世界坐标系的矩阵转换的吗? (parentMatrix传入的是时间坐标系)
void CXFileEntity::UpdateFrameMatrices(const D3DXFRAME *frameBase, const D3DXMATRIX *parentMatrix)
{
    D3DXFRAME_EXTENDED *currentFrame = (D3DXFRAME_EXTENDED*)frameBase;

        // If parent matrix exists multiply our frame matrix by it
    if (parentMatrix != NULL)
        D3DXMatrixMultiply(&currentFrame->exCombinedTransformationMatrix, &currentFrame->TransformationMatrix, parentMatrix);
    else
        currentFrame->exCombinedTransformationMatrix = currentFrame->TransformationMatrix;

        // If we have a sibling recurse
    if (currentFrame->pFrameSibling != NULL)
        UpdateFrameMatrices(currentFrame->pFrameSibling, parentMatrix);

        // If we have a child recurse
    if (currentFrame->pFrameFirstChild != NULL)
        UpdateFrameMatrices(currentFrame->pFrameFirstChild, &currentFrame->exCombinedTransformationMatrix);
}
   

clayman

原来写的关于骨骼动画的基本原理，希望有用
http://blog.csdn.net/soilwork/archive/2009/03/29/4033147.aspx