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实现一个逆向运动学的例子

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发表于 2009-6-2 18:20:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
《Game Developer》杂志有一篇文章讲解了用Cyclic Coordinate Descent方法实现逆向运动学,看了该文章后自己实现了一个,原文章可从这里下载:http://www.darwin3d.com/gdm1998.htm,包括C++的代码。
Delphi代码可从我的blog下载,http://www.cnblogs.com/youweibin
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