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逆向运动学3D版本

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发表于 2009-6-4 21:37:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

昨天做了一个2D版本的逆向运动学程序，今天完成了3D版本，本来以来很简单，结果从中午调试到晚上才搞定。
源码下载：http://www.cnblogs.com/youweibin/archive/2009/06/04/1496504.html

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