关于顶点法向量的变换

aaqiang

我们知道，我们在d3d中设置了一个World矩阵，并把顶点坐标与法向量送给d3d画时，d3d会自动变换顶点的法向量以使其与变换后的坐标匹配。
那么如果想把这部分工作提出来自己做，该怎么算呢（应是快速的算法，象d3d一样实时完成）？
比如用一个矩阵mat去变换一个模型，那么模型的顶点坐标变换后，顶点法向量如不动是不对的，但简单的乘上mat也是不对的，到底如何变换呢？

xheartblue

乘变换矩阵的转置，我推导出来是这样的，其他的地方也是这样说的。但是我在我的VertexShader里做卡通渲染的时候，发现不对，乘上原来不动的才对，
具体情况看我那片文章吧
gamehunter.3322.net/xpertsoft/

aaqiang

我的一点经验：
.如果模型的转换矩阵只有移动，那么法向量是不需任何转换的，乘上矩阵反而不对。

2.如果模型的转换矩阵含有移动和旋转，那么法向量可用D3DXVec3TransformNormal()去转换，直接乘以矩阵也是错误的。
（这个d3d的变换函数不知是不是用转置矩阵的方法。）

3.模型的转换矩阵含有缩放，那么我不知道如何快速的转换法向量.

在d3d中，即使对模型做任意的变换，计算出来的顶点光照也是对的。而且这是实时计算的，不知是怎么做的。另一思路是逆变换灯光的方向位置到模型空间，但如模型有缩放，这样做恐怕还是不行吧？我特别头疼这些数学问题。有机会要向你请教。(蓝心同志，我们还是老乡呢）