请教ogre中的四元数和v3向量的几何意义

zrlhk

因为之前没用过四元数，这个旋转量的概念本来就很难。现在付之应用更加迷糊了。
本着实用的目的，我想尽快从算法与几何意义的对应关系来理解。所以请教一下算法的几何意义。
先声明q1,q2
Ogre:uaternion q1,q2;
则：
q1*q2
q1*Ogre::Vector3::UNIT_X
上面两行，第一行据我所知是指表示先旋转(到)q2，在旋转(到)q1
第二行就要请教大家了

另外请教，在Ogre中，一个向量怎么求其在某个已知面上的投影长度，以及在其法线上的投影长度？
我觉得这几个问题都是有关联的，都是关于“量”的问题的。还恳请高手不吝赐教！

zrlhk

好吧。同志们，还是没有人回答。但是经过不懈努力。总算自己弄明白了。
自问自答我来总结一下：
q1*Ogre::Vector3::UNIT_X
这个归结为   四元数(Q)*一个向量(V)
其值为  另一个Vector3向量（VV）
我总结下来可以这么理解：   结果VV向量 即为 全局坐标系中向量V 按照四元数(Q)旋转后的向量。
例如：q1*Ogre::Vector3::UNIT_X
表示 单位X轴正向的向量经过q1旋转后的向量。

所以要求某个向量在某个面上的投影距离，可以先投影到全局坐标系的平面上，然后把这个面旋转到要求的那个面位置，具体算法大家体会吧。

表述不是很好。还望见谅。最后还是望来个高手指教指教

冰刀

[em13]
老兄，我觉得你理解的对。