一个看不懂的计算3个平面交点方式

qingye55

//查找3个平面之间的交叉点
bool CPlane::Intersect(const CPlane &p2, const CPlane &p3, CVector3 *intersectPoint)
{
        CVector3 temp;
        CVector3 normal(normal_a ,normal_b , normal_c);
        CVector3 p2normal( p2.normal_a , p2.normal_b , p2.normal_c);
        CVector3 p3normal( p3.normal_a , p3.normal_b , p3.normal_c);

        //获得P2,P3交线
        temp.CrossProduct(p2normal , p3normal);

        //交线与平面1夹角
        float dp = normal.DotProduct(temp);

        //为90度则交线与平面1法线垂直，与平面1平行,不存在交点
        if (dp == 0.0f)
                return false;

        //找到交点
        if (intersectPoint)
        {
                *intersectPoint = temp * d;

                //平面1，3交线
                temp.CrossProduct(p3normal , normal);

                *intersectPoint = *intersectPoint + (temp * p2.distance);

                //平面1，2交线
                temp.CrossProduct(normal , p2normal);
                *intersectPoint = *intersectPoint + (temp * p3.distance);

                *intersectPoint = *intersectPoint / -dp;
        }

        return true;
}

哪位大哥对这个计算3个平面交点的方式比较熟啊，我自己写的是解方程组，看了这个算法，看的不是很明白

首先对象自身是个平面1，传入平面2，平面3，计算3个平面的交点，其中的normal_a,normal_b,normal_c为平面法线向量的3个值

计算了平面2，3的法线，进行叉乘，得到temp向量，即为p2和p3的交线

用平面1的法线点乘此temp向量，如果结果为0，说明平面1平行于temp向量，则3个平面无交点

不知道上边我理解的对不对，然后接下来如何求交点的地方就看不懂几何意义了

*intersectPoint = temp * d;
。。。。。
*intersectPoint = *intersectPoint + (temp * p2.distance);
。。。。。
*intersectPoint = *intersectPoint + (temp * p3.distance);
。。。。。
*intersectPoint = *intersectPoint / -dp;

关键的疑点在这4句，两平面交线向量点乘上另一个平面到原点的距离，这个是个什么几何意义呢？ 是个怎么的过程呢？

我例举了几个简单的平面带入这个算法试了一下，的确求出的是正确交点。

qingye55

明白了~！！！
用解方程组解出的x,y,z和这个是一回事，将求方程组解的最终形势化简和合并，最终得到一个全为向量和距离的公式，上边即为计算出此公式

flyue

乘法多了速度就下来了.

其实可以不必要求焦点, 一般的碰撞检测只要能判断"是" "否"碰撞即可

求焦点就慢了