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为什么欧拉角和四元数不能在坐标系间旋转点？

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发表于 2009-7-10 15:05:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

<<3D Math Primer For Game and Graphics Development>>上说它们必须转换到矩阵，才能旋转点，

点p1，扩展到四元数p(0,p1)，旋转四元数q，
旋转后的点 p2 = qpq(-1)，
这个不就是旋转点吗？

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