角色站在??拥???上 - ??Q矩?求??咏嵌

samurai_beta

我用D3DXMatrixDecompose()?有D3DXMatrixRotationQuaternion()所求出?淼氖?W拉角(Euler angle)
貌似是相???0~PI)，不能用???相??嵌热ヌ娼巧?恪

我希望能用???的??Q矩?求出旋?角度，
?角色一起旋?以保有同?拥姆较颉


不知道有?]有其他方法呢？[em24]

我想?最差的方法就是角色在??拥奈矬w上之前後座?吮Ａ簦??上蛄壳蠼嵌裙?剑??强?不能每次都用??方法...

allan.lee

用矩阵相乘的方法，先求出最后结果的矩阵，然后两矩阵就可以求出角度