NxOgre 1.5.3 问题 急。。 求帮助

yoursht2008

大家好，我用NxOgre 1.53 加了两个人物都创建个 body 请问我怎样能让两人物实现 碰撞
下面是创建人物 body 的 代码
                mRenderSystem = new OGRE3DRenderSystem(mScene);

                mCube = mRenderSystem->createBody(new NxOgre::Box(1, 1, 1), NxOgre::Real3(300, 0, 210), "ninja.mesh");

                mCubeTwo = mRenderSystem->createBody(new NxOgre::Box(1, 1, 1), NxOgre::Real3(320, 0, 210), "ninja.mesh");
               
                mCubeTwo->getEntity()->getParentNode()->scale(3,3,3);
                mCube->getEntity()->getParentNode()->scale(3,3,3);
mCubeTwo和 mCube 是 OGRE3DBody 中定义的 body
           OGRE3DBody* mCube;
        OGRE3DBody* mCubeTwo;
请问我怎样能让两人物实现 碰撞