旋转度数的问题

qq___2000

如果假设一个物体有position(vector3),他面向的方向direction(vector3),和他向上的方向 up(vector3)，那么就可以表示在他世界空间中的位置，如pisition(5,5,5),direction(0,0,1),up(0,1,0),表示这个物体在坐标(5,5,5),面向Z的正方向，向上向量为Y,那么如果他经历,x,y,z旋转一定度数后得到新的direction和up 那么能推出x,y,z的选择度数吗

qq___2000

请求大虾 [em2] [em2]

Enigmaya

反推得到的不一定正确，因为旋转的过程不是唯一的。

samanthena

我也想知道...
是做公告板吗?

qq___2000

旋转的过程可能不一样，但是对x,y,z轴旋转的度数肯定是唯一的啊

Enigmaya

qq___2000: Re: 旋转度数的问题

旋转的过程可能不一样，但是对x,y,z轴旋转的度数肯定是唯一的啊

你还是没理解。旋转的过程不唯一，那就说明你旋转的度数也不唯一了。
放到二维上，一个向量顺时针旋转180度，和逆时针旋转180度最后得到的都是同一个向量。
而三维上，经过旋转得到同样向量的方式就更多了。

所以要想得到唯一的答案，你需要加上一些限制条件（和你的应用相关）。如两个向量间旋转经过的路径一定是球面最短路径，那这时候这三个角度值就是唯一的了。具体的计算方法，你可以看看“四元数”，或者用三角函数与反三角函数去计算。

qiang_jsj

楼上正解