变换坐标系与变换物体的问题

FatTony

“通常，变换物体相当于以相反的量变换描述这个物体的坐标系。”

世界变换，用向量来实现旋转等变换的方法中，需要一个4*4矩阵mat来描述物体，分别保存vRight,vUp,vLook和vPos四个向量。旋转变换就是针对vRight,vUp,vLook来实现的。我想问下，这个是属对物体的变换还是对描述物体的坐标系的变换。

我感觉这是对物体的变换，因为结果和我预测的对物体的变换结果是相同的。
可是vRight,vUp,vLook描述了物体的3个方向，也很像它的坐标系，而旋转变换是针对这三个向量的。所以我很迷糊，哪个大师能给我解释下，指点指点。谢谢了！
还有，如果是属于变换物体，那变换坐标系是怎么变换的？同样，如果是属于变换坐标系，那变换物体又是怎么变的？

resplendence

我怎么没看懂？卧++ 变换物体是什么……

FatTony

这两个我也没有分得清他们具体的区别，可能一个是对坐标系做旋转变换，另一个是对物体做旋转变换。